Il est équipé de deux moteurs, un pour la direction et un pour la propulsion. Le capteur ultrasonic sert à éviter les obstacles. Il est pilotable par le PC à l’aide d’une petite application écrite en VBA, un programme tourne dans la brique Nxt permettant de recevoir les ordres et gérant les collisions.

Application VBA:

Cette application permet de fare avancer,reculer, aller à droite, aller à gauche et stopper le buggy. La gestion du capteur ultrasonic est faite par le programme dans le Nxt.

Quelques photos:

Il est équipé d’un microphone, d’un haut parleur, de voyants DEL. Ses bras et ses jambes sont articulés.

Ses mains sont équipées de 3 gachettes permettant d’interargir avec lui et de capteurs infrarouges.

Tout ce qu’il peut faire:

• Mode garde
• Mode patrouille
• Mode combat
• Mode danse et boite à rythme, il joue ce que vous lui avez appris
• Mode jeu à l’aide de ses capteurs infrarouges
• Mode conversation
• Mode commande vocale: parlé, avant, arrière, gauche, droite.

En mode combat, on peut jouer avec lui à l’aide d’une télécommande de télévision.

Un résumé de tout ce qu’il peut faire

Cette carte peut être utilisée en mode autonome pour construire un robot.

Elle peut-être utilisée en mode esclave du NXT Mindstorms, POB fournit les blocks Mindstorms pour utiliser toutes les possibilités d’entrées/sorties de la DUAL-POB avec le NXT. L’avantage est que vous programmez dans l’environnement LEGO.

Modules disponibles:

Le premier module est le module de lecture des entrées analogiques,  le deuxième est le module pour piloter des moteurs connectés à la carte, le troisième permet de lire les entrées numériques, le quatrième permet de piloter les sorties numériques et le dernier permet de piloter un autre type de servomoteur.

Pour le moment, je n’ai testé cette carte qu’avec le module de lecture des entrées numériques et le test s’avère concluant. Cette carte offre une réelle extension au NXT.

Le bras robotisé doit être capable de déplacer un objet de haut en bas, de gauche à droite et de l’avant à l’arrière et devra ressembler le plus possible au bras de l’homme qui compte sept degrés de liberté, trois à l’épaule, un au coude et trois dans le poignet. Combien de degrés de liberté aura votre bras robotisé ? et combien aurez vous besoin de moteurs pour simuler le bras de l’homme ? Il n’y a donc pas de limite quand aux nombres de moteurs ou de capteurs utilisés.

Des prix seront décernés dans 4 domaines:

• Le bras robotisé qui reproduit le mieux un bras bionique.
• Le bras robotisé qui utilise le plus de degrés de liberté afin d’effectuer des mouvements complexes.
• Le bras robotisé le plus efficace au niveau industriel, poids qu’il peut soulever et avec quelle précision.
• Le bras robotisé le plus créatif.

Les candidatures doivent être soumises avant le 28 février 2010 à l’adresse suivante:http://mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/DisplayProject.aspx?id=4b486264-50d3-404b-92c8-b728e5637d30

Seuls des éléments LEGO doivent être utilisés, si vous créez une télécommande au bras robotique, seul une brique MINDSTORMS NXT doit être utilisée. Suite à l’inscription sur le site, vous devez fournir des explications sur la construction de votre bras robotisé, des photos et vidéos inférieures à 4 Mo (facultatif), le fichier programme RBT et, facultatif, le fichier LDD du logiciel LEGO Designer File.

Bon courage à ceux qui se lancent dans ce challenge.

A voir à cette adresse: http://mindstorms.lego.com/en-us/news/default.aspx

Vous y trouverez un fichier PDF pour construire chaque robot ainsi que le programme associé.

Bon amusement.

Ce robot est à monter, vous pouvez réaliser trois modèles. Il est équipé du wifi, d’une webcam, d’un micro et d’un haut parleur.

Spykee est aussi un lecteur mp3.

Différents modes de connexion sont possibles:

Mode local adhoc, le robot est connecté à votre ordinateur en wifi.

Mode local avec point d’accès Wifi, le robot est connecté à votre ordinateur via un routeur.

Mode distant, le robot peut être contrôlé à distance depuis n’importe quel point du monde. Pour cela il faut que le robot soit connecté à un point d’accès wifi et que vous installiez le programme pour le piloter.

Le programme de pilotage permet de déplacer le robot, de prendre des photos, de faire des vidéos, d’écouter des mp3, de mettre Spykee en mode surveillance.

Une petite vidéo pour illustrer le fonctionnement:

Quelques photos du Mindstorms basket ball:

La télécommande au premier plan est composée d’un moteur et du bouton tactile.

Le panier de basket les points sont comptabilisés avec le capteur de lumière. Une partie compte 5 tirs, à la fin le score apparait sur l’écran de la brique.

Le boitier NXT sert de télécommande et un menu développé par mes soins permet de piloter la grue. Chaque moteur est piloté séparément. Cette grue est équipée de trois moteurs.

Images du menu:

On retrouve les trois menus pour chaque moteur:

La programmation du menu est assez ardue sur NXT et le programme voit sa taille s’accroître rapidement.

Quelques images:

]]> http://ubik75.wordpress.com/2009/07/27/realisation-dune-grue/feed/ 0 Ubik75 DSCN1744 DSCN1754 DSCN1756 DSCN1745 DSCN1746 DSCN1748 DSCN1747 http://ubik75.wordpress.com/2009/07/09/le-1000-pattes/ http://ubik75.wordpress.com/2009/07/09/le-1000-pattes/#comments Thu, 09 Jul 2009 18:05:59 +0000 Thierry http://ubik75.wordpress.com/2009/07/09/le-1000-pattes/ ]]>

Après avoir fait des robots se déplaçant avec des roues, je change de registre pour construire un animal, le 1000 pattes, en fait juste 8 pattes.

Cet animal est équipé d’un capteur à ultrasons et de deux moteurs. Dès qu’il détecte un obstacle, il tourne à gauche. Une petite difficulté à gérer, il faut garder les pattes droites synchronisées par rapport aux pattes gauches: une en haut sur la droite pour une en bas sur la gauche. Cette synchronisation fait que l’animal tourne vers la gauche dès qu’il voit un obstacle.

Une vidéo: